利用GPS定位技術的物流運貨車

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利用GPS定位技術的物流運貨車

發(fā)布日期：2019-12-07 作者：ly 點擊：

在這個電商職業(yè)飛速發(fā)展的時代,傳統(tǒng)的人工配送快的方式現(xiàn)已逐步不能滿足人們的服務質量一定，才智物流運貨機器人的這種新式力量，備受各界人士的關注。本文結合相同發(fā)展迅猛的嵌入式技術以及GPS定位技術，模擬設計開發(fā)了一種依據單片機和GPS定位導航的才智物流運貨車，具有很大的參考及研發(fā)價值。

系統(tǒng)整體架構

該才智物流運貨車以某款微處理器為控制中心。利用GPS定位模塊來實現(xiàn)運貨車的導航定位。控制器將從GPS模塊讀取數(shù)據并解析當前經度和緯度，然后將當前坐標點發(fā)送到電腦PC機而且與PC機上的地圖和預設目標點進行比較處理，并主動發(fā)送指令給運貨車。載體運貨車將依據指令主動導航運輸。

GPS個人定位器

軟件設計

GPS導航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知方位的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后歸納多顆衛(wèi)星的數(shù)據就可知道接收機的具體方位。而我們運用的GPS模塊是經過外圍加工包裝好了的，只需要經過串口通訊按照GPS的通訊指令進行編程就可以運用。當GPS模塊通電并正常作業(yè)時導航衛(wèi)星接連地發(fā)送本身的星歷參數(shù)和時間信息，模塊在接收到這些信息后，經過單片機運算處理計算求解出運貨車上GPS模塊的空間方位，從而得到運用者所需要的各種信息而且經過藍牙發(fā)送給電腦PC，而PC又經過上位機向模快發(fā)送方位信息，從而實現(xiàn)定位運輸。